2月27日上午，一老人驾驶电动三轮车逆行闯入成仁高速万安收费站出站口，行人及非机动车防闯入预警系统——“哨兵”系统迅速发出警报。收费站工作人员收到警报后，第一时间上前制止，并及时将车辆引导至安全区域。经询问得知，老人因为错误使用导航而误上高速，当班人员耐心向老人解释在高速逆行的严重后果，并帮助其重新设置导航，耐心细致讲解地图路线，老人连声道谢，主动驶离收费站外广场。

通过此次事件，有效验证了成仁高速“哨兵”系统的高效性与准确性。